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      1. 一能機電
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        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -經濟型兩相步進驅動器

        Product 產品分類

        Classification

        MR4步進電機驅動器

        文章出處:一能機電        瀏覽次數:32234次        發布日期:2015-08-27       

        MR4步進電機驅動器
        所屬類別:
        經濟型兩相步進驅動器
        產品簡介:
        MR4 步進電機驅動器是一款具有極高可靠性的兩相步進電機驅動器,是當前行業在售產品中返修率最低的一款產品。得益于其優秀的過流和過壓保護拓撲電路,使其即使在極高轉速及適度過壓情況下,仍可啟動自保護以確保不被損壞。MR4兩相步進電機驅動器適用于尺寸為57,60的各類兩相混合式步進電機。
              MR4步進電機驅動器系列特征

        ◆全新ARM技術32位處理器
        ◆具有高速大力矩特性
        ◆輸入電壓為DC20-50V
        ◆電機參數匹配選擇已取得最佳效果                

        ◆自測試功能檢測驅動器狀態

        ◆輸入電流最高達4.2A
        ◆靜止時電流自動減半
        ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
        ◆脈沖、方向,使能可5-24V輸入

        ◆細分高達16種,2倍及5倍細分可選擇

              MR4步進電機驅動器參數規格
         MR4電氣參數
        類別

        MR4

        最小值

        典型值

        最大值

        單位

        驅動電流

        1.0

        -

        4.2

        A

        輸入電壓

        20V

        48V

        50V

        VDC

        輸入信號電壓

        3.3

        5

        24

        VDC

        輸入脈沖頻率

        -

        -

        200K

        Hz

        輸入脈沖寬度

        250

        -

        5E+8

        ns

         MR4環境參數
         

        MR4冷卻方式

        自然冷卻或強制風冷

        環境及參數

        場合

        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

        環境溫度

        -20℃—+40℃

        最高工作溫度

        70℃

        濕度

        40—90% RH(不能結露和有水珠)

        震動

        5.9m/s2 Max

        保存溫度

        -20℃—+50℃

        重量

        約270克

             MR4步進電機驅動器電氣連接

        名稱

        MR4功能

        PUL+(+5V)

        脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

        PUL-(PUL)

        脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

        DIR+(+5V)

        方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+

        DIR-(DIR)

        方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-

        ENA+(+5V)

        使能信號輸入+

        ENA-(ENA)

        使能信號輸入-

        GND

        直流電源輸入負極

        V+

        電源輸入正極(DC12-50V)

        A

        電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

        B

        電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

        控制信號

         驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿輸入有效。

        共陽極

        共陰極

        差分

              MR4步進電機驅動器參數設定
        MR4電流設定

         驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

        峰值

        SW1

        SW2

        SW3

        1.00A

        on

        on

        on

        1.19A

        off

        on

        on

        1.46A

        on

        off

        on

        2.37A

        off

        off

        on

        2.84A

        on

        on

        off

        3.31A

        off

        on

        off

        3.76A

        on

        off

        off

        4.20A

        off

        off

        off

        MR4全流/半流鎖定

        自動半流由SW4進行設定。ON=全電流鎖定;OFF=半電流鎖定。半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到抑制電機發熱的效果。

        MR4細分設定
        細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定15種細分。SR4完全是這樣

         細分倍數

        脈沖數/圈

        SW5

        SW6

        SW7

        SW8

        2

        400

        off

        on

        on

        on

        4

        800

        on

        off

        on

        on

        8

        1600

        off

        off

        on

        on

        16

        3200

        on

        on

        off

        on

        32

        6400

        off

        on

        off

        on

        64

        12800

        on

        off

        off

        on

        128

        25600

        off

        off

        off

        on

        5

        1000

        on

        on

        on

        off

        10

        2000

        off

        on

        on

        off

        20

        4000

        on

        off

        on

        off

        25

        5000

        off

        off

        on

        off

        40

        8000

        on

        on

        off

        off

        50

        10000

        off

        on

        off

        off

        100

        20000

        on

        off

        off

        off

        125

        25000

        off

        off

        off

        off

             MR4步進電機驅動器 機械尺寸

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