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      1. 一能機電
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        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式兩相步進驅動器

        Product 產品分類

        Classification

        MR7A步進電機驅動器

        文章出處:一能機電        瀏覽次數:24287次        發布日期:2016-03-24       

        MR7A步進電機驅動器
        所屬類別:
        數字式兩相步進驅動器
        產品簡介:
        MR7A具有極佳特性表現的兩相步進電機驅動器,用以適配兩相60,86步進電機,從而使電機具有高速大力矩輸出,低速低振動,低噪聲,低發熱等優良特性,是當前行業業同類產品中特性表現最優異的一款產品。
              MR7A兩相步進電機驅動器產品特征
        ◆全新ARM核32位處理器
        ◆輸出電流最高達7.2A
        ◆輸入電壓為18-80VAC
        ◆細分高達25600
        ◆具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能
        ◆自測試功能檢測驅動器狀態
        ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
        ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
        ◆脈沖,方向,使能 可5~24V輸入
        ◆靜止時電流自動減半
              MR7A兩相步進電機驅動器參數規格
         MR7A電氣參數
        類別

        MR7A兩相步進電機驅動器

        最小值

        典型值

        最大值

        單位

        輸出電流

        2.4

        -

        7.2

        A

        輸入電源電壓

        18

        70

        80

        VAC

        輸入脈沖寬度

        250

        -

        5E+8

        ns

        輸入脈沖頻率

        1

        -

        200K

        Hz

        輸入信號電壓

        3.3

        5

        24

        VDC

         MR7A環境參數
         

        冷卻方式

        自然冷卻或強制風冷

        環境及參數

        場合

        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

        環境溫度

        -20℃—+40℃

        最高工作溫度

        70℃

        濕度

        40—90% RH(不能結露和有水珠)

        震動

        5.9m/s2 Max

        保存溫度

        -20℃—+50℃

        重量

        約610克

             MR7A兩相步進電機驅動器電氣連接

        MR7A電源及電機接線
        名稱 功能
        B- 兩相電機B相
        B+ 兩相電機B相
        A- 兩相電機A相
        A+ 兩相電機A相
        AC1 交流電源輸入(AC18-80V)
        AC2
        注意事項:請不要接反驅動器電源,因電源接反造成的兩相步進電機驅動器損壞無法得到保修。
        MR7A控制信號接口
        名稱 功能
        PUL+ 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+
        PUL- 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+
        DIR+ 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+
        DIR- 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-
        ENA+ 使能信號輸入+
        ENA- 使能信號輸入-

          驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿有效。

        共陽極

        共陰極

        差分

              MR7A兩相步進電機驅動器-參數設定與狀態指示
        狀態指示與注意事項

        綠燈

        紅燈

        運行狀態/原因

        不斷閃爍

         

        正常

        兩次

        兩次

        過流保護

        兩次 三次 電機線未可靠連接
        兩次 四次 過壓保護
        兩次 五次 欠壓保護
          不斷閃爍 使能關閉
        三次 兩次 自測試(選配)
        三次 三次 調速模式(選配)

        注意事項:MR7A兩相步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接否則會出現MR7A兩相步進驅動器亮紅燈或出現兩相步進驅動器損壞

        MR7A電流設定

        驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。在力矩要求 比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

        峰值

        SW1

        SW2

        SW3

        2.4A

        off

        off

        off

        3.1A

        on

        off

        off

        3.8A

        off

        on

        off

        4.5A

        on

        on

        off

        5.1A

        off

        off

        on

        5.8A

        on

        off

        on

        6.4A

        off

        on

        on

        7.2A

        on

        on

        on

        全流/半流鎖定

        自動半流由SW4設定OFF=半電流鎖定 ON=全電流鎖定 半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到抑制電機發熱的效果。

        細分設定
        MR7A細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

         細分(步/轉)

        SW5

        SW6

        SW7

        SW8

        200

        on

        on

        on

        on

        400

        off

        on

        on

        on

        800

        on

        off

        on

        on

        1600

        off

        off

        on

        on

        3200

        on

        on

        off

        on

        6400

        off

        on

        off

        on

        12800

        on

        off

        off

        on

        25600

        off

        off

        off

        on
        1000 on on on off
        2000 off on on off
        4000 on off on off
        5000 off off on off
        8000 on on off off
        10000 off on off off
        20000 on off off off
        25000 off off off off
             MR7A機械尺寸

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