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      1. 一能機電
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        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式三相步進驅動器

        Product 產品分類

        Classification

        3MC8H數字三相步進驅動器

        文章出處:admin        瀏覽次數:16586次        發布日期:2015-10-09       

        3MC8H數字三相步進驅動器
        所屬類別:
        數字式三相步進驅動器
        產品簡介:
        3MC8H三相數字步進驅動器是一款全數字交流高壓三相步進電機驅動器,采用壓鑄式散熱器及耐高溫PPV材料外殼,精美的工業設計和造型,適配110,130等多款三相步進電機,最大可提供8.0A的電流輸出。贏得了國內外客戶的贊許了喜愛。
              3MC8H步進驅動器系列特征
        ◆全新ARM核M4技術32位處理器
        ◆先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩
        ◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V
        ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
        ◆自測試功能檢測電機及步進驅動器狀態
        ◆3MC8H細分高達25600
        ◆3MC8H輸出電流最高達8.0A
        ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
        ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
        ◆3MC8H具有報警輸出功能

              3MC8H步進驅動器參數規格
                        3MC8H電氣參數
        類別

        3MC8H

        最小值

        典型值

        最大值

        單位

        輸出電流

        0.5

        -

        8.0

        A

        輸入電源電壓

        85

        220

        265

        VAC

        輸入信號電壓

        3.6

        5

        24

        VDC

        輸入脈沖頻率

        1

        -

        1M

        Hz

        輸入脈沖寬度

        250

        -

        5E+8

        ns

                        3MC8H環境參數
         

        冷卻方式

        自然冷卻或強制風冷

        環境及參數

        場合

        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

        環境溫度

        -20℃—+40℃

        最高工作溫度

        70℃

        濕度

        40—90% RH(不能結露和有水珠)

        震動

        5.9m/s2 Max

        保存溫度

        0℃—70℃

        重量

        約880克

            3MC8H步進驅動器電氣連接
                        3MC8H驅動器接口

        電機接線端子 電源輸入端子
        CN2 內容
        E FG
        NC 懸空
        U 三相電機U相
        V 三相電機V相
        W 三相電機W相
        CN3 說明
        E EG
        N

        AC220-265V

        電源輸入

        L

         

        功能設定電位器 控制信號輸入端子
        名稱 說明
        Motor 電機參數設定
        Amper 電流設定
        Step 細分設定

         

         

         

         

        端子 內容
        PUL+ 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+
        PUL- 脈沖輸入-/CW脈沖輸入-
        DIR+ 方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+
        DIR- 方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-
        ENA+ 使能信號輸入+
        ENA- 使能信號輸入-
        ALM+ 報警輸出+
        ALM- 報警輸出-
        剎車電阻連接端子
        CN1 內容 說明
        R- 剎車電阻- 大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻
        R+ 剎車電阻+
        功能設定開關SW1
        名稱 說明
        P1

        通訊地址設定(選配)

        如需要此功能請與銷售人員取得聯系

        P2
        P3
        P4 自檢測 自檢測開啟:ON        自檢測關閉:OFF
        P5 單、雙脈沖輸入選擇 脈沖+方向:OFF        雙脈沖:ON
        P6 自動半流 自動半流開啟:OFF    自動半流關閉:ON

                驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

        共陽極

        共陰極

        差分

                        報警輸出信號

           報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

        共陽極

        共陰極

        繼電器

              3MC8H步進驅動器參數設定
                          3MC8H電流設定

        驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
        在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求
        較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

        撥碼

        0

        1

        2

        3
        4
        5
        6
        7

        電流

        0.5A

        1.0A

        1.5A

        2.0A
        2.5A
        3.0A
        3.5A
        4.0A

        撥碼

        8

        9

        A

        B
        C
        D
        E
        F

        電流

        4.5A

        5.0A

        5.5A

        6.0A
        6.5A
        7.0A
        7.5A
        8.0A
                          3MC8H細分設定

        3MC8H步進驅動器的細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

        撥碼

        0

        1

        2

        3

        4

        5

        6

        7

        細分(p/rev)

        200

        400

        800

        1600

        3200

        6400
        12800
        25600

        撥碼

        8

        9

        A

        B

        C

        D
        E
        F

        細分(p/rev)

        1000

        2000

        4000

        5000

        8000

        10000
        20000
        25000
                          電機參數選擇與適配

        電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好的發揮電機性能,
        從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

        撥碼

        0

        1

        2

        3

        4

        5

        6

        7

        電機尺寸(MM)

        57

        57

        60

        60

        86

        86

        86

        86

        撥碼
        8 9 A B C D E F
        電機尺寸(MM)
        110 110 110 110 130 130 130 130

        上表的匹配設定分別對應本公司的各類三相步進電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進電機,
        參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

        3MC8H單雙脈沖設定
        單/雙脈沖輸入  

        單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。

        ON:雙脈沖輸入

        OFF:脈沖+方向輸入

        注:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源上電才有效。

        雙脈沖輸入  

        從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

        從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

        脈沖+方向  

        從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。

        從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

        自測試

        自測試由SW1的P4進行設定。

        ON=自測開啟,OFF=關閉。

        完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。(在沒有脈沖脈沖輸入情況下),電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。

        自動半流設定

        自動半流由SW1的P6進行設定。

        ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定

        半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到一直電機發熱的效果。

             3MC8H步進驅動器機械尺寸

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