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      1. 一能機電
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        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式兩相步進驅動器

        Product 產品分類

        Classification

        MR2數字步進驅動器

        文章出處:admin        瀏覽次數:54903次        發布日期:2015-10-09       

        MR2數字步進驅動器
        所屬類別:
        數字式兩相步進驅動器
        產品簡介:
        MR2數字步進驅動器是一款超靜音,大力矩的兩相數字步進驅動器,其超凡的靜音和高速效果已得到廣大客戶的信賴和贊揚。MR2數字步進驅動器適配28,35,39,42,57等多款二相步進電機,最大可提供2.0A的電流輸出。MR2步進驅動器是目前在售的最具競爭優勢的一款高性能產品。
              MR2兩相步進驅動器系列特征
        ◆全新ARM核M4技術32位處理器
        ◆MR2輸出電流最高達2.5A
        ◆MR2輸入電壓最高50VDC
        ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
        ◆自測試功能檢測電機及兩相步進驅動器狀態
        ◆輸入脈沖頻率最高達2MHZ以上
        ◆MR2細分高達25600
        ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
        ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入

        ◆報警指示功能

         

              MR2兩相步進驅動器參數規格
                        MR2電氣參數

        類別

        MR2

        最小值

        典型值

        最大值

        單位

        輸出電流

        0.3

        -

        2.5

        A

        輸入電源電壓

        DC12V

        DC24V

        DC50V

        V

        輸入信號電壓

        3.3

        5

        24

        VDC

        輸入脈沖頻率

        1

        -

        1M

        Hz

        輸入脈沖寬度

        250

        -

        5E+8

        ns

                        MR2環境參數
         

        冷卻方式

        自然冷卻或強制風冷

        環境及參數

        場合

        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

        環境溫度

        -20℃—+40℃

        最高工作溫度

        70℃

        濕度

        40—90% RH(不能結露和有水珠)

        震動

        5.9m/s2 Max

        保存溫度

        -20℃—+50℃

        重量

        約110克

            MR2兩相步進驅動器電氣連接

        MR2電源及電機接線
        名稱 功能
        B- 兩相電機B相
        B+ 兩相電機B相
        A- 兩相電機A相
        A+ 兩相電機A相
        V- 電源負極
        V+ 電源正極:DC12V-50V
        注意事項:請不要接反驅動器電源,因電源接反造成的兩相步進電機驅動器損壞無法得到保修。
        MR2控制信號接口
        名稱 功能
        ENA- 使能信號輸入-
         ENA+ 使能信號輸入+
        DIR- 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-
        DIR+ 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+
        PUL- 脈沖信號輸入-/CW脈沖輸入-
         PUL+ 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+

          驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿有效。

        共陽極

        共陰極

        差分

         MR2兩相步進驅動器參數設定與狀態指示
                        MR2狀態指示

        狀態/原因

        綠燈

        紅燈

        開機時

        正常

        未可靠接入電機

        電機可能損壞

        過壓

        欠壓

        運行中

        正常

        出現過流現象

        電機可能損壞

        過壓

        欠壓

        過溫

        注意事項:MR2兩相步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接否則會出現MR2兩相步進驅動器亮紅燈或出現兩相步進驅動器損壞!

                          MR2電流設定

        驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。在力矩要求 比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

        峰值

        SW1

        SW2

        SW3

        0.3A

        off

        off

        off

        0.5A

        on

        off

        off

        0.8A

        off

        on

        off

        1.2A

        on

        on

        off

        1.5A

        off

        off

        on

        2.0A

        on

        off

        on

        2.2A

        off

        on

        on

        2.5A

        on

        on

        on

                          MR2細分設定
                          細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定16種細分。SR4完

         細分倍數

        脈沖數/圈

        SW5

        SW6

        SW7

        SW8

        1

        200

        on

        on

        on

        on

        2

        400

        off

        on

        on

        on

        4

        800

        on

        off

        on

        on

        8

        1600

        off

        off

        on

        on

        16

        3200

        on

        on

        off

        on

        32

        6400

        off

        on

        off

        on

        64

        12800

        on

        off

        off

        on

        128

        25600

        off

        off

        off

        on

        5

        1000

        on

        on

        on

        off

        10

        2000

        off

        on

        on

        off

        20

        4000

        on

        off

        on

        off

        25

        5000

        off

        off

        on

        off

        40

        8000

        on

        on

        off

        off

        50

        10000

        off

        on

        off

        off

        100

        20000

        on

        off

        off

        off

        125

        25000

        off

        off

        off

        off

        電機參數選擇與適配

        電機參數設定由SW11、SW12電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發揮電機性能,從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。.當步進電機為大力矩大電感時,SW12=OFF,SW11=OFF(出廠默認) 當步進電機為小力矩小電感時,SW12=ON ,SW11=ON (注意:請根據實際電機匹配測試情況選擇最佳效果的檔位)                    

        MR2單雙脈沖設定

        SW9撥碼開關設定單雙脈沖模式  OFF=脈沖+方向模式,ON=雙脈沖模式,產品出廠默認為脈沖+方向模式

        注意:進行單/雙脈沖切換時需要關閉電源重新上電才能生效。

        MR2自測試設定

        開啟自測試功能,步進電機將做正反轉一周的功能,然后返回初始位置。通過自測試檢測可確認驅動器功率部分是否正常,電機接線是否可靠。(注意:自測試條件下不接受外部脈沖信號)

        通過SW10撥碼開關進行設定:OFF=關閉,ON=自測開啟。產品出廠默認為測試關閉

             MR2兩相步進驅動器 機械尺寸

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