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        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -經濟型兩相步進驅動器

        Product 產品分類

        Classification

        MR4A步進電機驅動器

        文章出處:admin        瀏覽次數:11573次        發布日期:2015-09-25       

        MR4A步進電機驅動器
        所屬類別:
        經濟型兩相步進驅動器
        產品簡介:
        MR4A步進電機驅動器是一款小型化,高電壓,交直流輸入,用以驅動57或短型86步進電機的高性價比兩相步進電機驅動器,最大可提供4.2A的電流輸出。本款驅動器步進電機驅動器具有極強的保護特性,損壞率低,同時具有大扭矩,低噪聲,低振動等特點,適用于尺寸為57及86的各類2相混合式步進電機。
              MR4A兩相步進電機驅動器產品特征
        ◆MR4A具有高速大轉矩特性
        ◆MR4A的供電電壓可達 50VAC
        ◆正弦波電流控制技術電機發熱低
        ◆MR4A靜止時電流自動減半
        ◆MR4A可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發
        ◆光電隔離差分信號輸入,響應頻率最高200K
        ◆細分精度高達15種,2倍及5倍細分均可選
        ◆外形尺寸?。?18*75*32mm)
        ◆具有過壓、欠壓,過流等保護功能
        ◆MR4A脈沖/方向或雙脈沖模式切換
              MR4A兩相步進電機驅動器 參數規格
         MR4A電氣參數
        類別

        MR4A

        最小值

        典型值

        最大值

        單位

        輸出電流

        1.0

        -

        4.2

        A

        輸入電源電壓

        AC20V

        AC48V

        AC50V

        V

        邏輯輸入電流

        7

        10

        16

        mA

        步進脈沖頻率

        0

        -

        200K

        Hz

        絕緣電阻

        500

        MR4A

        MR4A

         MR4A環境參數

        冷卻方式

        自然冷卻或強制風冷

        環境及參數

        場合

        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

        環境溫度

        -20℃—+40℃

        最高工作溫度

        70℃

        濕度

        40—90%RH(不能結露和有水珠)

        震動

        5.9m/s2 Max

        保存溫度

        -20℃—+50℃

        重量

        約280克

             MR4A兩相步進電機驅動器 電氣連接

        名稱

        MR4A功能

        PUL+(+5V)

        脈沖信號:脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效,PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V,為了可靠響應,脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時需要串電阻(1K或2K)限流

        PUL-(PUL)

        DIR+(+5V)

        方向信號:高/低電平信號,對應電機正反向,為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立,電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。

        DIR-(DIR)

        ENA+(+5V)

        使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動使能。

        ENA-(ENA)

        GND

        直流電源輸入負極

        +V

        直流電源輸入,18VDC~50VDC間任何均可,但推薦值48VDC左右

        A

        電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

        B

        電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

        集電極開路(共陽極)

        PNP輸出(共陰極)

              MR4A 參數設定與狀態指示
        MR4A狀態指示與注意事項

        狀態/原因

        綠燈

        紅燈

        開機時

        正常

        未可靠接入電機

        電機可能損壞

        過壓

        欠壓

        運行中

        正常

        出現過流現象

        電機可能損壞

        過壓

        欠壓

        過溫

        注意事項:3MR8步進電機驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接,否則會出現3MR8步進電機     驅動器亮紅燈或出現步進電機驅動器損壞!

        MR4A電流設定

         SW1-SW3三位撥碼開關用于設定電機運轉工作電流(動態電流),而SW4撥碼開關用于設定電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用三位撥碼開關一共可設定8個電流級別,參見下表:

        峰值

        SW1

        SW2

        SW3

        1.00A

        on

        on

        on

        1.19A

        off

        on

        on

        1.46A

        on

        off

        on

        2.37A

        off

        off

        on

        2.84A

        on

        on

        off

        3.31A

        off

        on

        off

        3.76A

        on

        off

        off

        4.20A

        off

        off

        off

        MR4A全流/半流鎖定

        靜態電流可用SW4開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半左右(實際上為60%),on表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為off,從而減少馬達和步進電機驅動器發熱,提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%,發熱量理論上減至36% (發熱與電流平方成正比)。

        MR4A細分設定
        細分精度由SW5-SW8四位撥碼開關設定。

         細分倍數

        脈沖數/圈

        SW5

        SW6

        SW7

        SW8

        2

        400

        off

        on

        on

        on

        4

        800

        on

        off

        on

        on

        8

        1600

        off

        off

        on

        on

        16

        3200

        on

        on

        off

        on

        32

        6400

        off

        on

        off

        on

        64

        12800

        on

        off

        off

        on

        128

        25600

        off

        off

        off

        on

        5

        1000

        on

        on

        on

        off

        10

        2000

        off

        on

        on

        off

        20

        4000

        on

        off

        on

        off

        25

        5000

        off

        off

        on

        off

        40

        8000

        on

        on

        off

        off

        50

        10000

        off

        on

        off

        off

        100

        20000

        on

        off

        off

        off

        125

        25000

        off

        off

        off

        off

             MR4A兩相步進電機驅動器 機械尺寸

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