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      1. 一能機電
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        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式三相步進驅動器

        Product 產品分類

        Classification

        3MR8數字三相步進驅動器

        文章出處:admin        瀏覽次數:20579次        發布日期:2015-09-21       

        3MR8數字三相步進驅動器
        所屬類別:
        數字式三相步進驅動器
        產品簡介:
        3MR8三相步進電機驅動器是一款超靜音,大力矩,高細分三相步進電機驅動器,適配57,86三相步進電機,最大可提供7.8A的電流輸出,從而使步進電機在非常高的轉速場合下仍有大力矩輸出,同時在低速運轉的場合下,具有超靜音,低發熱等優良特性,是當前行業同類產品中特性表現最為優異的一款產品。
              3MR8三相步進電機驅動器系列特征
        ◆全新ARM核M4技術32位處理器
        ◆3MR8輸出電流最高達7.8A
        ◆3MR8使用通用的交流輸入DC24-75VDC
        ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
        ◆自測試功能檢測電機及三相步進電機驅動器狀態
        ◆主頻高達80MHZ
        ◆3MR8細分高達25600
        ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
        ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
        ◆3MR8具有報警輸出功能

         

              3MR8三相步進電機驅動器參數規格
                        3MR8電氣參數
        類別

        3MR8

        最小值

        典型值

        最大值

        單位

        輸出電流

        1.5

        -

        7.8

        A

        輸入電源電壓

        DC24V

        DC48V

        DC75V

        V

        輸入信號電壓

        3.3

        5

        24

        VDC

        輸入脈沖頻率

        1

        -

        200K

        Hz

        輸入脈沖寬度

        250

        -

        5E+8

        ns

                        3MR8環境參數
         

        冷卻方式

        自然冷卻或強制風冷

        環境及參數

        場合

        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

        環境溫度

        -20℃—+40℃

        最高工作溫度

        70℃

        濕度

        40—90% RH(不能結露和有水珠)

        震動

        5.9m/s2 Max

        保存溫度

        -20℃—+50℃

        重量

        約270克

            3MR8三相步進電機驅動器電氣連接
                     3MR8驅動器接口

        3MR8電源及電機接線
        名稱 功能
        NC 懸空
        W 三相電機W相
        V 三相電機V相
        U 三相電機U相
        V- 電源負極
         V+ 電源正極:DC24V-75V
        注意事項:請不要接反驅動器電源,因電源接反造成的兩相步進電機驅動器損壞無法得到保修。
        3MR8控制信號接口
        名稱 功能
         OUT+ 報警輸出+
         OUT- 報警輸出-
         ENA+ 使能信號輸入+
         ENA- 使能信號輸入-
         DIR+ 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+
         DIR- 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-
         PUL+ 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+
         PUL- 脈沖信號輸入-/CW脈沖輸入-

                驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

        共陽極

        共陰極

        差分

                        報警輸出信號

           報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

        共陽極

        共陰極

        繼電器

              3MR8三相步進電機驅動器參數設定與狀態指示
                        3MR8狀態指示

        狀態/原因

        綠燈

        紅燈

        開機時

        正常

        未可靠接入電機

        電機可能損壞

        過壓

        欠壓

        運行中

        正常

        出現過流現象

        電機可能損壞

        過壓

        欠壓

        過溫

        注意事項:3MR8兩相步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接否
        則會出現3MR8兩相步進驅動器亮紅燈或出現兩相步進驅動器損壞!

                          3MR8電流設定

        驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
        在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。
        在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

        峰值

        SW1

        SW2

        SW3

        1.5A

        off

        off

        off

        2.0A

        on

        off

        off

        3.0A

        off

        on

        off

        4.0A

        on

        on

        off

        5.2A

        off

        off

        on

        5.8A

        on

        off

        on

        7.0A

        off

        on

        on

        7.8A

        on

        on

        on

                          3MR8細分設定
        細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

         細分倍數

        脈沖數/圈

        SW5

        SW6

        SW7

        SW8

        1

        200

        on

        on

        on

        on

        2

        400

        off

        on

        on

        on

        4

        800

        on

        off

        on

        on

        8

        1600

        off

        off

        on

        on

        16

        3200

        on

        on

        off

        on

        32

        6400

        off

        on

        off

        on

        64

        12800

        on

        off

        off

        on

        128

        25600

        off

        off

        off

        on

        5

        1000

        on

        on

        on

        off

        10

        2000

        off

        on

        on

        off

        20

        4000

        on

        off

        on

        off

        25

        5000

        off

        off

        on

        off

        40

        8000

        on

        on

        off

        off

        50

        10000

        off

        on

        off

        off

        100

        20000

        on

        off

        off

        off

        125

        25000

        off

        off

        off

        off

        電機參數選擇與適配

        電機參數設定由SW9、SW10、SW11進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發揮電機性能,
        從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

        峰值

        電機 力矩

        SW9
        SW10 SW11 電機尺寸 推薦電壓

        57H3P4124A6

        0.4NM on on off

         

        57

        24VDC

        57H3P5656A6

        0.9NM off on off 24VDC

        57H3P7652A3

        1.2NM on off off 48VDC

        60H3P7845A3

        1.5NM off off off 60 48VDC

        85H3P6831A3

        1.6NM off on on

         

        85

        48VDC

        85H3P9758A3

        4.5NM on off on 68VDC

        85H3P12752A3

        6.0NM off off on 68VDC

        上表的電機匹配設定分別對應本公司的各類三相步進電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進電機,
        參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

        3MR8單雙脈沖設定

        SW12撥碼開關設定單雙脈沖模式  OFF=脈沖+方向模式,ON=雙脈沖模式,產品出廠默認為脈沖+方向模式

        注意:進行單/雙脈沖切換時需要關閉電源重新上電才能生效。

        3MR8自測試設定

        開啟自測試功能,步進電機將做正反轉一周的功能,然后返回初始位置。通過自測試檢測可確認驅動器功
        率部分是否正常,電機接線是否可靠。(注意:自測試條件下不接受外部脈沖信號)

        通過SW13撥碼開關進行設定:OFF=關閉,ON=自測開啟。產品出廠默認為測試關閉

             3MR8三相步進電機驅動器 機械尺寸

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